1、換向器基本平整,只是有極小的傷痕或火花,以用水砂紙在不拆卸電樞的情況下手工研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨,使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙不能用后,再換較細的砂紙,直到用完最細的水砂紙。
2、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花。此時需拆卸電樞,用機床加工換向器車床應是精密車床,具體工藝是:轉速為1600r/rain,走刀量為0.03mm、吃刀為0.1至0.05mm車刀需用優質合金車刀。